AIKIDO - Técnicas de ataque. Técnicas de inmovilización

Ik Kyo: 1er. principio. Control del codo empujando hacia la cabeza en círculo.	ik kyo
Ni kyo: 2do. principio. El mismo movimiento qye ikkyo con acción sobre la articulación de la muñeca, del codo y del hombro.	ni kyo
San Kyo: 3er. principio. Ikkyo con control del canto de la mano del Aite y movimiento en espiral.	san kyo
Yon Kyo: 4to. principio. Ikkyo con aplicación, sobre la cara interna del antebrazo del Aite, de una presión con la primera falange del deo índice... movimiento de sable.	yon kyo
Go Kyo: 5to. principio. Técnica particular para ataque de cuchillo, mismo principio que ikkyo (ura) pero diferente control de la muñeca	go kyo

Ilustraciones tomadas de: Introducción a la Esfera Dinámica de Westbrook y Ratti

y de: Aikido de N. Tamura